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英科學家研制出用于水下勘察探測的螃蟹機器人

來源:neo-con.cn 點擊: 發(fā)布時間:2008/3/31 21:44:01
英國巴斯大學研究人員宣稱,一種酷似螃蟹的原型機器人在未來的水下勘測探索任務中將表現(xiàn)得十分出色。

  這種新型機器人是由巴斯大學一位研究生設計的,它目前可以在陸地上任意移動,未來的開發(fā)設計將計劃將它用于完全的水下勘測任務操作。巴斯大學發(fā)言人稱,這項最新技術可用于石油天然氣勘測、海洋搜尋以及水下任意要求的獨立性操作。

  這款機器人非常接近于螃蟹的身體結構,螃蟹是一種具有在陸地和水下生存能力的動物。設計螃蟹機器人的研究生是來自巴斯大學生物仿生學和科技創(chuàng)造系的查爾斯?蓋奇,他說,“動物的自然本性告訴我們如何將這種機器人設計得更加完美,我們的仿生機械工程的設計靈感來自于螃蟹的身體結構。螃蟹是我們所期望的此類機器人設計的最佳原型,其原因螃蟹是‘符合并通過研究測試’的兩棲動物!

  蓋奇稱,我們對螃蟹爬行姿態(tài)、步態(tài)和爪子爬行跨度進行了研究,然后將這些信息應用于機器人模型上。該機器人的外形與螃蟹十分相似,和螃蟹一樣兩側都有四個腿。這項仿生機器人設計非常穩(wěn)定,能夠執(zhí)行相應的指令,可避免多足之間的不協(xié)調沖突。

  這個機器人可在同一機動速度下行進,但通過改變步幅長度能夠改變行走速度,就像野生螃蟹一樣靈活自如。蓋奇指出,這個外形獨特的機器人非常實用有效,去年9月初我們在薩默塞特郡邁因赫德海灘對它進行了測試。機器人在沙灘上表現(xiàn)非常出色,它能夠自如地攀爬越過鵝卵石和小碎石。

  目前玩具市場上有許多玩具機器人看上去非常像真實的螃蟹,但我們設計的機器人卻與它們存在著明確差別,這款螃蟹機器人基于螃蟹的身體結構特征,行走時與螃蟹非常相似。蓋奇期望這款機器人能夠形成完全的兩棲勘測能力,并在不同的環(huán)境下增強穩(wěn)定性。

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